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I. 멀티모달 비전기반 촉각 센싱에 의한 로봇의 물체 조작 기술 향상🦾
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과제정보
- 사업명: 개인기초연구-글로벌 매칭형(영국) (RS-2024-00436182)
- 주관기관: 경북대학교
- 연구책임자: 남세광 교수
- 과제기간 - 1단계: 2024.10.01 - 2027.09.30
최종목표
- 고감도 고유감각 로봇 촉각 센서 개발
- 촉각 센서의 시뮬레이터 개발
- 센서와 시뮬레이터를 활용하여 로봇핸드의 진일보한 물체 조작을 시연
연구내용
- TacTip 기반 촉각 센서의 스킨 떨림 측정 기술, 6D 자유도 자세 측정 기술 개발
- Soft structure 의 실시간 시뮬레이션이 가능한 모델 개발
- 가상 촉각 데이터를 활용한 물체 제어 학습 기술
- 가상에서 학습된 제어 모델의 현실 제어 transfer 기술
II. 데이터 기반 지능형 모빌리티 연구센터🚗
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과제정보
- 사업명: 정보통신방송혁신인재양성-대학ICT연구센터 (RS-2024-00437756)
- 주관기관: 경북대학교
- 연구책임자: 백낙훈 교수 (경북대학교 컴퓨터학부)
- 참여연구자: 경북대학교 데이터사이언스대학원 전임교수 7인
- 과제기간 - 1단계: 2024.07.01 - 2025.12.31 - 2단계: 2026.01.01 - 2029.12.31 - 3단계: 2030.01.01 - 2031.12.31
최종목표
- 센싱 데이터 기반 지능형 모빌리티 AI 연구 (3세부)
연구내용
- 탑승자와 터치 패널 사이에서 일어나는 터치 빅데이터를 분석
- 학습된 터치 데이터는 탑승자의 조작 특성을 파악
- 탑승자가 터치 패널을 조작하는데 있어 신속, 정확성을 제공 ➡ 탑승자의 만족도 상승 및 운전자 사고 방지에 기여
I. Enhancement of Robotic Object Manipulation Through Multimodal Tactile Sensing🦾
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Project Information
- Program Name: Individual Basic Research - Global Matching Type (UK) (RS-2024-00436182)
- Host Institution: Kyungpook National University
- Principal Investigator: Prof. Saekwang Nam
- Project Duration: - Phase 1: October 1, 2024 - September 30, 2027
Final Objectives
- Development of a high-sensitivity proprioceptive robotic tactile sensor
- Development of a tactile sensor simulator
- Demonstration of advanced object manipulation by robotic hands using the sensor and simulator
Research Content
- Development of vibration measurement technology for TacTip-based tactile sensors and 6-DoF (degrees of freedom) posture measurement technology
- Development of a model capable of real-time simulation of soft structures
- Object control learning technology using virtual tactile data
- Transfer technology to apply control models learned in virtual environments to real-world control
II. Data-Driven Intelligent Mobility Research Center🚗
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Project Information
- Program Name: ICT University Research Center for Fostering Innovative Human Resources in Information and Communication Broadcasting (RS-2024-00437756)
- Host Institution: Kyungpook National University (KNU)
- Principal Investigator: Professor Nak-Hoon Baek (Department of Computer Science, KNU)
- Participating Researchers: 7 faculty members from the Graduate School of Data Science at KNU
- Project Duration: - Phase 1: July 1, 2024 - December 31, 2025 - Phase 2: January 1, 2026 - December 31, 2029 - Phase 3: January 1, 2030 - December 31, 2031
Final Objectives
- AI research on intelligent mobility based on sensing data (Sub-project 3)
Research Content
- Analyzing big data from touch interactions between passengers and touch panels
- The optimized touch data helps identify the manipulation characteristics of passengers
- Provides passengers with quick and accurate control of the touch panel ➡ Contributes to improved passenger satisfaction and prevention of driver accidents