I. 고유감각기반 위치 센싱이 가능한 로봇 그리퍼 II. 로봇 촉각 센서의 Softness 센싱 가능성 연구 III. 투명 모이스처 센서 개발 IV. 다양한 접촉 조건에서 발생하는 손가락의 마찰력 연구 V. 손가락을 구성하는 대표적인 물성 파라미터의 최적화 VI. 손가락과 물체 표면 사이에서 발생하는 끈적함에 대한 정량화 연구 VII. 투명 소프트 액추에이터 기반의 가변 렌즈 VIII. 투명 압력 센서 개발
