Skip to main content Link Menu Expand (external link) Document Search Copy Copied
Tactile Roboticist
  • Home
  • About me
    • Thoughts
      • 해외 포닥 잘 찾는 법
      • 포닥과정의 필요성에 대하여
  • Research
    • Pick & Place by Robot
    • Finger's initial friction
    • Material Optimization of Finger
    • Moisture Sensor Development
  • Robotics
    • Math & Theories
      • ROS, UR10, Robotiq
        • Install URSim on your virtual machine
        • CRI Installation Guide
        • Install UR10 (CB-series) on ROS Noetic
        • Install Robotiq 2F gripper on UR robot
        • Linking a Robotiq 2F Gripper to UR10 for MoveIt
        • Setting up a Robotiq 2F gripper and UR10 for Moveit Noetic
      • Miscellaneous
        • Camera Calibration with OpenCV
    • Academic Writing
      • 단어
        • Continuous vs. Continual
        • 수학용어 - Variable? Parameter? Coefficient?
        • 셀 수 있는 명사 vs. 셀 수 없는 명사
        • In vs. During
        • 한정사의 개념으로 관사의 (a, the) 용법을 꿰뚫자!
        • Many 명사 vs. Many of 명사
        • Call it as? Regard it as? Consider it as?
        • 언제까지에서 까지는 by 일까 until 일까?
        • 어떻게 하면 관사 (a, the) 를 잘 이해할 수 있을까?
        • 현재완료 (Have p.p.) 는 어떻게 써야 하는가?
        • Prevent 목적어 from V-ing vs. Prevent 목적어 (from) V-ing
        • According to 를 오용하지말자
        • In front of vs. Ahead of
        • 생각보다 많이 쓰이는 표현 across
        • Except vs. Except for
      • 문장
        • 어떻게 생각해? - What do you think of? How do you think of?
        • 시제일치를 꼭 해야 하는가?
        • Unless 와 if not 의 작은 차이점
        • Dangling modifiers
      • 논문 작성 팁
        • Formal writing 을 위한 소소한 팁들
        • 영어 논문에서 수동태를 써야하는 경우
        • Abstract 초록 작성법, 이거 하나로 끝!
        • 어떻게 하면 주목을 끄는 제목을 정할 수 있을까?
      • 기호 및 그 외
        • 영어의 올바른 따옴표 (인용부호) 사용법! 특히 마침표, 쉼표의 위치는 한국어처럼 생각해선 안된다!
        • A, B, and C vs. A, B and C
        • 군더더기 삽입의 용도로 쓰이는 comma에 대하여
    • Google scholar
    This site uses Just the Docs, a documentation theme for Jekyll.
    • Go to this repository
    1. Research
    2. Finger's initial friction

    Back to top

    Copyright © 2017-2023 Saekwang Nam.